Jurusan Keperawatan adalah salah satu dari delapan (8) Jurusan yang ada di Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan (Poltekkes Kemenkes) Semarang. Jurusan Keperawatan merupakan penggabungan dari lima Akademi Keperawatan yaitu Akademi Keperawatan (AKPER) Depkes Semarang, AKPER Depkes Blora, AKPER Depkes Pekalongan, AKPER Depkes Magelang, dan AKPER Depkes Purwokerto. Politeknik Kesehatan Depkes Semarang didirikan berdasarkan Surat Keputusan Menteri Kesehatan dan Kesejahteraan Sosial RI Nomor 298 / MENKES-KESOS / SK / IV/ 2001 tanggal 16 April 2001 dan terakhir diubah dengan Peraturan Menteri Kesehatan RI Nomor 890 / MENKES/ VIII/ 2007 tanggal 2 Agustus 2007 tentang Organisasi dan Tata Kerja Politeknik Kesehatan.
Berdasar surat dari Sekretariat Jenderal Kementerian Kesehatan RI Nomor TU 05.02/II/II/1535/2010, tanggal 18 Pebruari 2010 tentang Perubahan Nomenklatur Departemen Kesehatan RI menjadi Kementerian Kesehatan RI, maka Politeknik Kesehatan Depkes Semarang berubah menjadi Politeknik Kesehatan Kemenkes Semarang.
Dalam perkembangannya sejak tahun 2007 Jurusan Keperawatan Politeknik Kesehatan Kemenkes Semarang membuka program studi diploma III dan program studi diploma IV. Mulai tahun ajaran 2011/2012 Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan bekerjasama dengan Program Pasca Sarjana Universitas Diponegoro Semarang membuka Program Magister Sain Terapan dengan konsentrasi Keperawatan Kritis. Berdasar surat Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor 1862/E/T/2011 Tentang Alih Bina Institusi Diknakes dan Kerangka Kualifikasi Nasional Indonesia, Jurusan Keperawatan Semarang mulai tahun 2011 menyelenggarakan Program Diploma IV Keperawatan yang berasal dari para lulusan Sekolah Menengah Atas.
